Controle de motor de passo com pont

Controle de motor de passo com ponte H L298N

A maioria dos projetos que eu vejo utilizando odriver motor ponte H L298N  envolve o controle de motores DC. Faz sentido pois uma das grandes vantagens desse módulo é que ele suporta correntes de até 2A por canal. 


Mas com esse módulo também é possível controlarmos motores de passo. Vamos ver como isso funciona, mostrando antes as especificações e pinagem :
PinagemMOTOR A e MOTOR B são os conectores utilizados para ligação de 2 motores DC ou 1 motor de passoATIVA MA e ATIVA MB - Podem ser ligados aos pinos PWM do Arduino para controle de velocidade do motorATIVA 5V e 5v - Esta placa possui um regulador de tensão integrado. Quando o módulo é alimentado por fonte externa (6 à 35v) e um jumper está colocado no conector Ativa 5v, o pino 5v possui uma SAÍDA de +5v. Quando não há jumper no pino Ativa 5v, o pino 5v se comporta como ENTRADA, podendo ser utilizado , por exemplo, os 5v do Arduino para alimentação. Portanto,tome cuidado ao utilizar o pino 5v e evite danos ao módulo.6-35v e GND - Pinos alimentação externaENTRADA - Barramento com os pinos de IN1 a IN4. IN1 e IN2controlam o Motor A, e IN3 e IN4controlam o Motor B. No caso de motores de passo, os 4 pinos são utilizados

Eu testei esse módulo com um motor de passo bipolar, retirado de uma impressora (o mesmo que eu utilizei no post Controlando motor de passo bipolar com o módulo Easydriver). Como o motor é de 12 volts, utilizei uma fonte externa para alimentação. Repare que o pino GND do Arduino deve ser ligado ao GND da fonte externa :

Com esse motor eu vou usar a sequência mostrada na tabela abaixo, que se refere ao motor que eu tenho. A bobina 1 está ligada aos fios amarelo e cinza, e a bobina 2 aos fios marrom e verde, e provavelmente são diferentes das cores dos fios do motor que você tiver aí. De qualquer forma, basta descobrir quais são os pares das bobinas.
Com base na tabela, vou acionando os pinos 8, 9, 10 e 11 do Arduino com pequenos intervalos, movimentando o motor. Como estamos acionando diretamente os pinos, não vamos utilizar bibliotecas nesse programa.

Hasil (Bahasa Indonesia) 2:

Stepper motor kontrol dengan H jembatan L298N Sebagian besar proyek yang saya lihat menggunakan odriver jembatan bermotor M L298N melibatkan mengendalikan motor DC. Ini masuk akal karena salah satu keuntungan besar dari modul ini adalah bahwa ia mendukung arus sampai 2A per channel.  Tapi dengan modul ini juga memungkinkan kita mengontrol motor stepper. Mari kita lihat bagaimana ini bekerja, menunjukkan sebelum spesifikasi dan pinout: PinagemMOTOR A dan ENGINE B adalah konektor yang digunakan untuk menghubungkan dua motor DC atau satu motor passoATIVA MA dan ACTIVE MB - dapat dihubungkan ke pin Arduino PWM untuk kontrol kecepatan yang motorATIVA 5V dan 5V - kartu ini dilengkapi dengan pengatur tegangan yang terintegrasi. Ketika modul ini didukung oleh sumber eksternal (6 sampai 35v) dan jumper ditempatkan pada Active konektor 5V pin memiliki OUT 5V + 5V. Bila tidak ada pin jumper di 5V aktif, pin 5V berperilaku sebagai masukan, dapat digunakan, misalnya, Arduino 5V untuk makan. Jadi berhati-hati ketika menggunakan pin 5V dan menghindari kerusakan módulo.6-35v dan GND - daya Pinos externaENTRADA - rel dengan pin IN1 untuk IN4. IN1 dan IN2controlam motor A, dan IN3 dan IN4controlam motor B. Dalam kasus stepper motor, 4 pin yang digunakan saya diuji modul ini dengan motor stepper bipolar, diambil dari printer (sama seperti dulu di pos mengendalikan motor langkah bipolar dengan modul Easydriver). Sebagai motor adalah 12 volt, saya menggunakan sumber eksternal untuk listrik. Perhatikan bahwa pin Arduino GND harus terhubung ke GND dari sumber eksternal: Dengan mesin ini saya akan menggunakan urutan yang ditunjukkan pada tabel di bawah, yang mengacu pada motor yang saya miliki. Kumparan 1 terhubung dengan kabel kuning dan abu-abu, dan kumparan 2 ke kabel coklat dan hijau, dan cenderung berbeda dari warna motor mengarah yang telah ada. Anyway, hanya mencari tahu apa yang pasangan koil. Dari meja, aku cranking pin 8, 9, 10 dan 11 dari Arduino dengan berhenti ketat bergerak motor. Seperti kita langsung terlibat pin, kami tidak akan menggunakan perpustakaan di program ini.