In purpose to get feedback from the

In purpose to get feedback from the servos, they should be capable to give feedback (analog), ready made analog servos can be found at Adafruit, or can be manually made as described here:
( I used cheap MG995 ), after some ruined servos I managed to figure the right steps:
Pick the servo...
USE TAPE (see image) to hold the top (the side near the power output) otherwise the transmission might fall apart
Remove 4 cross bolts from the bottom.
Take the PCB out gently, and position in your soldering stand
Solder wire to the middle connection of the servo's potentiometer
Assemble all back to have an "Analog feedback" servo.
repeat 3 times for all servos needed for the project.

Hasil (Bahasa Indonesia) 1:

Dalam tujuan untuk mendapatkan umpan balik dari servos, mereka harus mampu untuk memberikan umpan balik (analog), siap dibuat analog servos dapat ditemukan di Adafruit, atau dapat secara manual dibuat seperti dijelaskan di sini:(Saya menggunakan murah MG995), setelah beberapa hancur servos aku berhasil untuk mencari langkah-langkah yang tepat:Memilih servo...MENGGUNAKAN TAPE (Lihat gambar) untuk menahan atas (sisi dekat output daya) jika transmisi mungkin akan hancur berantakanMenghapus baut salib 4 dari bawah.Mengambil PCB lembut, dan posisi di solder Anda berdiriSolder kawat ke tengah koneksi potensiometer servoSemua kembali harus servo "Analog umpan balik".Ulangi 3 kali untuk semua servo yang diperlukan untuk proyek.