Ada beberapa model yang berbeda dari Controller L298N Ganda H-Bridge Motor ini. Kabel skema generik di atas harus melakukan trik untuk sebagian besar. Dua hal lagi; Pastikan Anda memiliki semua alasan Anda terikat bersama-sama; Arduino, sumber daya, dan Motor mikrokontroler.Kesalahan PWM Pins tidak diperlukan jika Anda tidak ingin mengontrol PWM fitur. LANGKAH 3: PERTIMBANGAN Arduino SKETSA: The Arduino kode sketsa sangat lurus ke depan. Karena tidak ada perpustakaan untuk L298N dual H-Bridge Motor Pengendali Anda hanya harus menyatakan yang pin controller dihubungkan ke. The "int dir (jumlah) Pin (huruf)" 'pin dapat dihubungkan ke digital yang tersedia pin yang telah tersedia, asalkan Anda menyatakan pin yang benar dalam sketsa Anda. Hal ini membuat L298N dual H-Bridge Motor Pengendali sangat fleksibel jika proyek Anda menggunakan banyak pin Arduino. The int "speedPin (surat)" pin harus terhubung ke pin PWM pada Arduino jika Anda ingin mengaktifkan kontrol kecepatan . melalui PWM Sebagai cheat cepat saya telah menyertakan daftar pin PWM untuk dua jenis utama Arduino ini saya gunakan: AT MEGA - PWM: 2-13 dan 44 untuk 46. Memberikan 8-bit PWM output dengan analogWrite () function .UNO - PWM: 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Memberikan output PWM 8-bit dengan fungsi analogWrite ().
Sedang diterjemahkan, harap tunggu..
